Marcin Żugaj

Stopień naukowy: dr hab. inż. Stanowisko: profesor uczelni Instytut: Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej  Zakład: Automatyki i Osprzętu Lotniczego  Pokój: NL139 Telefon: 22 234 7445, 22 234 7516 E-mail: marcin.zugaj (at) pw.edu.pl

BADANIA

Zainteresowania i doświadczenie

• Nawigacja i sterowanie
• Teoria sterowania
• Modelowanie ruchu obiektów
• Symulacja cyfrowa

Publikacje

1 skrypt, 25 referatów w czasopismach, 43 referatów w wydawnictwach konferencyjnych, 3 rozdziały w monografiach

Udział w bieżących projektach

• HELIMARIS – Modification of an optionally piloted helicopter for maritime mission performance, INNOLOT, 2017-2019

Projekty zakończone

• Integracja układów sterowania i nawigacji obiektów ruchomych, projekt KBN, 2000-2003
• ADFCS II – Affordable Digital Fly-By-Wire Control System for Small Commercial Aircraft, 5 program ramowy UE, 2002-2004
• Impulsowe sterowanie lotem małych inteligentnych pocisków przy wykorzystaniu metod naprowadzania opartych na sztucznych sieciach neuronowych, projekt KBN, 2004-2006
• Metody i algorytmy obliczeń w zintegrowanych układach nawigacji i sterowania, projekt KBN, 2005-2007
• NACRE – New Aircraft Concepts Research, 6 program ramowy UE, 2005-2009
• Autonomiczny system sterowania bomby lotniczej, projekt MNiSW, 2007-2009
• Autonomiczny system wykrywania i niszczenia min niemetalowych, projekt MNiSW, 2007-2009
• NEFS – New Track Integrated Electrical Single Flap Drive System, 6 program ramowy UE, 2007-2011
• NICE-TRIP – Novel Innovative Competitive Effective Tilt Rotor Integrated Project, 6 program ramowy UE, 2006-2013
• Autonomiczny system wykrywania i niszczenia min niemetalowych, projekt MNiSW, 2008-2011
• TALOS – Transportable Autonomous Patrol for Land Border Surveillance System, 7 program ramowy UE, 2008-2012
• PROTEUS - Zintegrowany mobilny system wspomagający działania antyterrorystyczne i antykryzysowe, POIG, 2007-2013
• Opracowanie filtrów Kalmana dla niestacjonarnych procesów w geodezji i nawigacji, projekt NCN, 2011-2015
• Opracowanie małego bezpilotowego wiropłata, projekt NCBiR, 2011-2013
• ACCROS – Advanced Cockpit for Reduction of Stress and Workload, 7 program ramowy UE, 2013-2016
• Metodyka syntezy systemu sterowania statkiem powietrznym z uwzględnieniem sytuacji podwyższonego ryzyka, projekt NCBiR, 2013-2016, kierownik zespołu w PW
• Wykonanie obliczeń aerodynamicznych, badań tunelowych oraz modelowania dynamiki rakiet, projekt zlecony przez MESKO S.A., finansowany ze środków NCBiR, 2017-2018, kierownik projektu

Nagrody

• Nagroda Zespołowa stopnia II Rektora Politechniki Warszawskiej za osiągnięcia naukowe w latach 2005-2006
• Nagroda Zespołowa stopnia I Rektora Politechniki Warszawskiej za osiągnięcia naukowe w latach 2008-2009
• Nagroda Zespołowa stopnia I Rektora Politechniki Warszawskiej za osiągnięcia naukowe w latach 2012-2013

DZIAŁALNOŚĆ DYDAKTYCZNA

Wykłady

• obecnie: Układy Automatycznego Sterowania Lotem, Teoria Sygnałów i Systemów, Teoria Przetwarzania Sygnałów i Identyfikacja, Measurements and Technique of Experiment, Integracja Systemów Lotniczych, Laboratorium Systemów Lotniczych, Teoria Sterowania
• w przeszłości: Techniki Komputerowe, Podstawy Użytkowania Komputerów, Informatyka, Wyposażenie Pokładowe, Systemy Pokładowe, Czujniki i Układy Pomiarowe, Sensors and Measurement Systems, Programowanie Sterowników Przemysłowych, Aircraft Systems Laboratory, Podstawy Teorii Sygnałów

Pełnienie funkcji opiekuna

• promotor prac dyplomowych: 14 magisterskich;18 inżynierskich

DANE OSOBOWE

Wykształcenie i uzyskane tytuły

• 2018 stopień doktora habilitowanego w dziedzinie nauk technicznych, budowa i eksploatacja maszyn, Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa
• 2006 stopień doktora nauk technicznych, automatyka i robotyka, Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa
• 2002-2006 Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa, studia doktoranckie
• 2002 tytuł mgr inż., Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa

Działalność zawodowa

• 2018 – starszy wykładowca, Zakład Automatyki i Osprzętu Lotniczego, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa, Politechnika Warszawska
• 2007 – 2018, adiunkt, Zakład Automatyki i Osprzętu Lotniczego, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa, Politechnika Warszawska
• 2006 – 2007, asystent, Zakład Automatyki i Osprzętu Lotniczego, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa, Politechnika Warszawska

Języki obce

• angielski dobry
• rosyjski podstawowy
• niemiecki podstawowy