Teresa Zielińska

Stopień naukowy: prof. dr hab. inż. Stanowisko: Profesor Instytut: Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej Zakład: Teorii Maszyn i Robotów Pokój: NL226

Telefon: (022) 234 7790 Telefon 2: Fax: E-mail: teresaz@meil.pw.edu.pl

Funkcje pełnione w PW

Prodziekan ds. ogólnych, współpracy międzynarodowej i badań naukowych

Funkcje pełnione poza PW

1.Członek komitetów redakcyjnych:

• Mechanism and Machine Theory
• Frontiers of Mechanical Engineering in China
• Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems

2.Członek komitetu Technicznego Robotics IFToMM
3.Członek Komisji History of Machines and Mechanisms IFToMM
4.Senior Member - IEEE
5.Członek Sekcji Edukacyjnej przy Komitecie PAN Automatyka i Robotyka
6.Członek Polskiego Komitetu TMM
7.Członek Rady Naukowej PIAP - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
8.Przewodnicząca Komisji ds. oceny działalności naukowo-badawczej PIAP – Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Zainteresowania naukowe

Robotyka, systemy sterowania, historia maszyn i mechanizmów.

Wybrane publikacje

[1]. T.Zielinska: Coupled Oscillators Utilised as Gait Rhythm Generators of a Two-Legged Walking Machine. Biological Cybernetics, 1996, str.263-273

[2]. T.Zielinska: Biological Aspects of Locomotion. Walking: Biological and Technological Aspects, CISM Courses and Lectures no.467. Ed. by F.Pfeiffer, T.Zielinska. Springer 2004, str.1-30

[3]. T.Zielinska: Motion Synthesis. In: Walking: Biological and Technological Aspects, CISM Courses and Lectures n. 467. Ed. By. F.Pfeiffer, T.Zielinska. Springer Verlag 2004. str.151-187

[4]. T.Zielinska, C.M.Chew C.M.: Biologically Inspired Motion Planning in Robotics. Robot Motion and Control, Lecture Notes in Control and Information Sciences no.335, Ed. Kozlowski K. Springer, Chapter 13, 2006, str.201-219

[5] T.Zielinska T., Ch.M.Chew, P.Kryczka, T.Jargilo: Robot Gait Synthesis Using the Scheme of Human Motion Skills Develoment. Mechanism and Machine Theory, vol.44, no.3, 2009, str.541-558,

[6] T.Zielinska, J.Heng : Mechanical design of multifunctional quadruped. Mechanism and Machine Theory. Pergamon. No.38, 2003, str.463-478

[7] T.Zielinska T.: Control and Navigation Aspects of a Group of Walking Robots. Robotica, Cambridge University Press, vol.24, 2006, str.23-29

[8] T.Zielinska, J.Heng: Real-time Control System for a Group of Autonomous Walking Robots. Advanced Robotics, vol.20, no.5, 2006, str.543-561

[9] T.Zielińska T., J. Heng: Multifunctional Quadruped. Robotica, vol.20, 2002, str.585-593

[10]. T.Zielinska, J.Heng: Development of Walking machine: mechanical design and control problems. Mechatronics Int. Journal, Elsevier, Mechatronics, no.12. 2002 pp.737-754

Inne informacje

Zarządzanie projektami

• European Master in Robotics -EMARO – Erasmus Mundus – koordynator z ramienia PW – 2008-2010
• Erasmus Mundus action 3 – członkostwo - lokalny koordynator – 2009-2010
• Erasmus Mundus – action 4 – reklama atrakcyjności kształcenia w zakresie wizji i robotyki w Europie (EACOVIORE) -– lokalny koordynator
• Roboty Inspekcyjne - Program Operacyjny Gospodarka Innowacyjna – kierownik podzadania 2009-2013
• Program Operacyjny Kapitał Ludzki – członek Komitetu Sterującego PW 2008-2015
• Analiza mechanizmów stabilizacji postury do celów stabilizacji postury robotów dwunożnych – grant Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego 2008-2010