Wyniki finału MathWorks Minidrone Competition
27 marca na Wydziale MEiL odbył się finał krajowej edycji MathWorks Minidrone Competition 2025. W rywalizacji udział wzięło 7 zespołów studenckich. Studenci Wydziału MEiL zwycięzcami trzeci raz z rzędu.
Zadaniem uczestników było opracowanie algorytmu autonomicznej nawigacji dla drona Parrot Mambo, umożliwiającego jak najszybsze i jednocześnie precyzyjne pokonanie wyznaczonej trasy oraz lądowanie w określonym miejscu. Ponieważ każdy zespół korzystał z identycznej platformy sprzętowej, kluczowe znaczenie miały algorytmy przetwarzania obrazu i planowania trajektorii.
Największym wyzwaniem okazała się adaptacja rozwiązań z etapu symulacyjnego do warunków rzeczywistych – system wizyjny musiał poradzić sobie m.in. ze zmiennym oświetleniem oraz wizualnymi zniekształceniami na trasie lotu.
Wyniki finału:
- miejsce - Kacper Kaczmarek, Dariusz Miedziński, Olgierd Skromak – Studenckie Koło Astronautyczne, studenci Wydziału MEiL. Zespół utrzymał pierwsze miejsce już trzeci rok z rzędu.
- miejsce - Krystian Czechowicz i Stanisław Kołodziejczyk - studenci Wydziału Elektroniki i Technik Informacyjnych, członkowie Koła Naukowego Robotyków od 3 lat.
- miejsce - Mikołaj Stasiak (Koło Naukowe Robotyków), Grzegorz Zając i Wiktor Ważny - studenci Wydziału Mechatroniki.
Jest to trzecia edycja konkursu studenckiego organizowanego przez firmę MathWorks we współpracy z Oprogramowaniem Naukowo-Technicznym.
