Adrian Szklarski

A.Szklarski

Stopień naukowy: mgr inż.
Stanowisko: asystent

Instytut: Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej
Zakład: Automatyki i Osprzętu Lotniczego
Pokój: NL138 (godziny konsultacji)

Telefon: +48 22 234 5981
E-mail: adrian.szklarski@pw.edu.pl

Zainteresowania badawcze

  • Technologie i nawigacja kosmiczna
  • Nawigacja UAV
  • Technologie rakietowe i systemy sterowania
  • Machnie Learning i Data Science

Wykształcenie

  • Mgr inż.
    2010
    Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa
    Zintegrowany system nawigacji obiektów ruchomych oparty wykorzystujący metody przetwarzania obrazów
  • Full Stack/ Programista Python
    2022
    Studia podyplomowe

Główna działalność akademicka i zawodowa

  • SKA: PW-Sat, Skarabeusz
  • WSK PZL W-wa II, Konstruktor rakiet
  • WITU Prace badawcze oraz B+R z zakresu techniki rakietowej
  • MESKO Prace B+R, systemy sterowania pociskami rakietowymi
  • WZE Główny inżynier do spraw techniki rakietowej w kooperacji z Lockheed Martin, program PAC-3

Projekty

  • Prace nad kierowanym imitatorem celu powietrznego - opis w Encyklopedii Lotnictwa na stronie: http://www.samolotypolskie.pl/samoloty/14716/126/ICP-12S6
  • UWSR – Rozwój technologii układów wykonawczych sterowania dla rakiet/ Projekt współfinansowany przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju w ramach Konkursu Nr 8/2016 na podstawie Umowy nr DOB-BIO8/10/01/2016 (okres realizacji projektu: 27.12.2016 r. – 26.05.2020 r.)

Publikacje (wybrane)

  • M. Jacewicz, R. Głębocki, A. Szklarski, Miniature bomb concept for unmanned aerial vehicles, Archive of Mechanical Engineering, 2018, Nr.3
  • A. Szklarski, R. Głębocki, M. Jacewicz, Impact point prediction guidance parametric study for 155mm rocket assisted artillery projectile with lateral thrusters, Archive of Mechanical Engineering, 2020, Nr.1
  • P. Dobrzański, B. Machowski, J. Rosiak, A. Szklarski, Design of miniature object thrown off precision destruction, Mechanik, 2017, Nr. 7
  • M. Chodnicki, M. Czyżak, B. Machowski, J. Rosiak, A. Szklarski, Preliminary design of the actuators of control surfaces the missile of calibre 72 mm, , Mechanik, 2017, Nr. 7
  • Szklarski Adrian, Głębocki Robert, Analytical Shaping of a Rocket Nose as a Stage of Preliminary Aerodynamic Modification, Aerospace, 2025, vol. 12, nr 7, s.1-15, 594. DOI:10.3390/aerospace12070594
  • Szklarski Adrian, Głębocki Robert, Aerodynamic control analysis in a canard configuration for a surface-to-surface missile, Archive of Mechanical Engineering, 2025, vol. 72, nr 4, s.583-606. DOI:10.24425/ame.2025.155873
  • A. Szklarski and R. Głębocki, "Comparative Analysis of Signal-Based Maneuver Detection Methods for MaRV Targets in Terminal Flight," in IEEE Access, vol. 14, pp. 107289-107306, 2026, doi: 10.1109/ACCESS.2026.3712806

Zrealizowane prace przejściowe:

  • Symulacja naprowadzania pocisku na poruszający się cel za pomocą proporcjonalnego systemu naprowadzania w przestrzeni 2D z wykorzystaniem MATLAB-a i Simulinka
  • A Decoupled Reinforcement Learning Architecture for Dynamic Net-Based Drone Interception

Propozycje prac przejściowych:

  • Modelowanie i symulacja efektora rakietowego przeciwko manewrującemu UAV
  • Symulacja sterowania rakietą przeciwlotniczą klasy MANPADS w fazie pośredniej z przejściem na naprowadzanie terminalne
  • Symulacja toru lotu rakiety z uwzględnieniem oporu aerodynamicznego – implementacja w Pythonie
  • Symulacja naprowadzania UAV typu kamikaze na cel w fazie terminalnej
  • Symulacja trajektorii UAV w przestrzeni trójwymiarowej z analizą wpływu parametrów lotu
  • Symulacja lotu UAV w przestrzeni trójwymiarowej z analizą zużycia energii
  • Symulacja kinetycznego przechwycenia asteroidy w pobliżu Ziemi
  • Symulacja zmiany orbity asteroidy w wyniku uderzenia impaktora kinetycznego
  • Symulacja trajektorii orbitalnej pocisku rakietowego wystrzelonego impulsowo z platformy satelitarnej

Hobby

  • Gitara basowa
  • Auta sportowe marki Porsche
  • Turystyka
  • Shinkyokushin Karate