Budowa i rozwój autonomicznych pojazdów w skali 1:10 na zawody Carolo-Cup oraz International Autonomous Robot Racing Challenge

Celem projektu jest udziału w zawodach Carolo-Cup i International Autonomous Robot Racing Challenge oraz zajęcie czołowych miejsc w rywalizacji z zespołami studenckimi z całego świata.

Projekt zakłada konstrukcję i rozwój autonomicznych pojazdów w skali 1:10. Tradycyjne samochody wykorzystywane w modelarstwie, zostaną przebudowane i przystosowane do samodzielnego poruszania się w symulowanym środowisku drogowym.

Zgodnie z najnowszymi trendami w robotyce mobilnej oraz rozwijającej się branży autonomicznych samochodów, pojazdy zostaną wyposażone w systemy wizyjne nowoczesne, czujniki oraz komputery pokładowe. Zespół studentów wykona kompleksowy projekt, rozpoczynjący od modelowania niezbędnych części mechanicznych, z wykorzystaniem technologii druku 3D, przez projekt dostosowanych układów elektronicznych, po implementację algorytmów sterowania i nawigacji. Do implementacji analizy zbieranego materiału wizyjnego posłuży najnowszy, zaprojektowany do takich zadań, komputer Nvidia Jetson TX2, natomiast do zadań sterowania elementami wykonawczymi oraz

sygnalizacyjnymi pojazdu zostanie użyty mikrokontroler z rdzeniem ARM (STM32). Całość projektu zostanie poprowadzona zgodnie z szeroko stosowanymi metodami prowadzenia projektów oraz wytwarzania oprogramowania (Agile, SCRUM), z wykorzystaniem nowoczesnych narzędzi (Git, Maven).

Projekt obejmuje wsparciem 13 studentów, którzy wezmą udział w międzynarodowych zawodach i konferencjach:

• Zawody  „Carolo-Cup”
• Zawody  „International Autonomous Robot Racing Challenge”
• Konferencja  International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (sierpień 2018)
• Konferencja IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics